首例！神外機(jī)器人完成腦腫瘤活檢手術(shù)

分類：行業(yè)觀察 發(fā)布時(shí)間：2025-03-20 16:43

2024年11月18日，玻利維亞 Arcoiris 醫(yī)院使用自主手術(shù)導(dǎo)航機(jī)器人 NaoTrac 成功進(jìn)行了兩次腦腫瘤活檢手術(shù)。

手術(shù)由經(jīng)驗(yàn)豐富的神經(jīng)外科醫(yī)生 Mirko Mantilla 博士領(lǐng)導(dǎo)，實(shí)現(xiàn)了較為精確、安全的活檢組織提取，為患者更快康復(fù)和改善患者預(yù)后帶來了新的希望。

Mantilla 博士對(duì) NaoTrac 手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展表示樂觀：“NaoTrac 的出現(xiàn)將改變游戲規(guī)則，為更多患者提供創(chuàng)新療法。”


01
NaoTrac 自主手術(shù)導(dǎo)航機(jī)器人



NaoTrac是一個(gè)專為神經(jīng)外科手術(shù)設(shè)計(jì)的智能機(jī)器人，由中國(guó)臺(tái)灣的Brain Navi公司（鈦隼生物科技股份有限公司）研發(fā)。該機(jī)器人旨在輔助醫(yī)生完成高精度的神經(jīng)外科手術(shù)，提高手術(shù)的精確性和安全性，縮短手術(shù)時(shí)間和患者的恢復(fù)時(shí)間。




產(chǎn)品特點(diǎn)

核心技術(shù)支持是 SMART（Surface Mapping Auto-registration Technology）平臺(tái)，它通過結(jié)合機(jī)器視覺、機(jī)器人技術(shù)和AI技術(shù)，實(shí)現(xiàn)手術(shù)中的“實(shí)時(shí)成像”、提高精確度，并讓手術(shù)更加微創(chuàng)。




精確定位導(dǎo)航：系統(tǒng)配備了人工智能、機(jī)器視覺和機(jī)器人輔助手術(shù)技術(shù)，幫助神經(jīng)外科醫(yī)生在手術(shù)過程中有效避開重要的血管和神經(jīng)結(jié)構(gòu)，降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)，以提高手術(shù)的精確度和效率。

3D醫(yī)學(xué)圖像融合：將CT/MR數(shù)據(jù)與3D圖像合并，以實(shí)現(xiàn)高精度的手術(shù)路徑。機(jī)械手臂會(huì)挾持住術(shù)式用的手術(shù)器械，并順著神經(jīng)外科醫(yī)師規(guī)劃好的手術(shù)路徑，將器械置入病灶。




自動(dòng)配準(zhǔn)：自動(dòng)準(zhǔn)確地記錄附加到機(jī)器人臂上的常規(guī)外科器械的空間信息，并在100000個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)下自動(dòng)配準(zhǔn)患者的面部標(biāo)志，以增強(qiáng)手術(shù)的準(zhǔn)確性。

與標(biāo)準(zhǔn)外科器械兼容，能夠自動(dòng)插入工具到預(yù)先設(shè)定的位置，同時(shí)外科醫(yī)生也能保持控制。




2024年7月，荷蘭首例使用NaoTrac 外科導(dǎo)航機(jī)器人的手術(shù)在鹿特丹伊拉斯姆斯醫(yī)學(xué)中心（Erasmus MC）完成。Arnold Vincent博士在手術(shù)后提供了非常積極和正面的反饋：“首例手術(shù)進(jìn)行得非常順利，整個(gè)過程不到一小時(shí)，術(shù)后患者恢復(fù)良好，我們也獲得了比較精確的腫瘤活檢結(jié)果。”

這些反饋強(qiáng)調(diào)了NaoTrac / NaoTrac S系統(tǒng)在提高手術(shù)效率、精確性和患者術(shù)后恢復(fù)方面的重要價(jià)值。




截至目前，NaoTrac 已經(jīng)完成了超過122個(gè)臨床案例，并獲得了超過18項(xiàng)技術(shù)專利和創(chuàng)新獎(jiǎng)項(xiàng)。此外，NaoTrac 已經(jīng)獲得了CE認(rèn)證，并計(jì)劃在2024年獲得FDA 510(K)批準(zhǔn)。


02

Brain Navi鼻咽拭子采樣機(jī)器人

鈦隼生物科技的另一款產(chǎn)品是自動(dòng)鼻咽采檢機(jī)器人，通過自主導(dǎo)航和采集患者樣本，有助于減少檢測(cè)時(shí)醫(yī)護(hù)人員與患者接觸高度傳染性疾病。

機(jī)器人自動(dòng)識(shí)別患者的面部結(jié)構(gòu)和鼻孔位置，準(zhǔn)確定位最上方鼻咽目標(biāo)位置，輕輕采集樣本。




在機(jī)器人的協(xié)助下，可以由醫(yī)護(hù)人員進(jìn)行采樣工作。在整個(gè)過程中，進(jìn)行拭子采樣和消毒需要5分鐘，幫助減輕醫(yī)療人員在高傳染性環(huán)境中的心理壓力。





03
3D顱內(nèi)神經(jīng)內(nèi)視鏡



除了機(jī)器人之外，鈦隼生物科技的產(chǎn)品還包括一款3D顱內(nèi)神經(jīng)內(nèi)視鏡KrystoLens，這是一款擁有廣角視野范圍的3D一次性神經(jīng)內(nèi)視鏡，用于顱內(nèi)手術(shù)視覺化，專為診斷治療程序設(shè)計(jì)，如腦室造口術(shù)、活檢、囊腫、腫瘤和其他阻塞物的切除。




雙鏡頭設(shè)計(jì)用于在內(nèi)視鏡手術(shù)期間提供3D視野。 它包括一個(gè)沖洗通道，可在手術(shù)過程中快速清潔晶狀體，從而通過8.5 毫米x 4.7毫米的獨(dú)特管道獲得更好的可視化效果。




閉孔器旨在進(jìn)行腦部手術(shù)時(shí)，在插入套管時(shí)防止腦組織受損。不銹鋼桿適用于手術(shù)中的C臂/X射線掃描。




產(chǎn)品配件包括KrystoLens內(nèi)視鏡/套管、KrystoLens導(dǎo)引器和KrystoLens盒子。推薦使用43英寸4K LCD監(jiān)視器，與醫(yī)療級(jí)監(jiān)視器或索尼解決方案兼容，提供其他服務(wù)套餐。

鈦隼生物科技股份有限公司成立于2015年，專注于開發(fā)創(chuàng)新解決方案，改善神經(jīng)外科患者的治療結(jié)果。2024年3月，鈦隼獲選為梅約診所和亞利桑那州立大學(xué)醫(yī)療科技加速器的合作伙伴。



文章來源：

https://www.surgicalroboticstechnology.com/news/brain-navi-pioneers-robotic-neurosurgery-in-bolivia-with-its-naotrac-robot/